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Robótica     
Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas Plan: 98 Curso académico: 2014-2015
Asignatura: Robótica Código: 21118727 Tipo: Generica Segundo Cuatrimestre
Créditos BOE: 4.5
Créditos ECTS: Por determinar
Horas/semana segundo cuatrimestre:
Profesor coordinador: Alberto Herrán González

Objetivos:
El programa presenta una visión general de la robótica, mostrando los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y síntesis de sistemas robóticos. La robótica como campo interdisciplinar, abarca desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta diseño de sistemas de inteligencia artificial. En esta asignatura se presentan los elementos y principios fundamentales de la robótica dando un conocimiento global de las técnicas y problemática existentes, asentando la base sobre la cual los alumnos puedan profundizar en aquellos aspectos que más les interesen.

Conocimientos y destrezas que se requieren:
  • Conocimientos de teoría y práctica de circuitos eléctricos. (nivel elemental)
  • Capacidad de análisis (nivel elemental)
Idioma en que se imparte la asignatura: Español
Contenidos:

TEORÍA
1. Introducción
2. Cinemática y dinámica del brazo del robot
3. Planificación de trayectorias
4. Detección y percepción
5. Visión artificial

PRÁCTICAS
1. Modelado de robots
2. Control de un robot móvil
3. Visión artificial
4. Construcción de un oscilador
5. Control de un motor paso a paso
6. Sensores de presencia
7. Sensores de proximidad
8. Construcción de un robot móvil
9. Utilización de un PIC en robótica
10. Control de un robot móvil mediante un PIC

Conocimientos y destrezas que se adquieren:
  • Procesado básico de imágenes (nivel medio)
  • Conceptos básicos de Robótica (nivel medio)
  • Construcción de un sistema real: Robot móvil (nivel medio)
Método docente:
Cada sesión se compone de dos partes:
· Explicación teórico-práctica
· Realización de práctica correspondiente
Asignatura ADAPTADA AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR COMO GRUPO PILOTO DE LA UCM.

Exámenes:
  • Examen Final en junio
  • Examen Final en septiembre

Método de evaluación:
Es obligatoria la asistencia a clase, solamente se permiten 2 faltas sin justificar
Construcción de un Robot móvil (30%)
Competición de Robots (30%)
Prueba con ITest (40%)
Entrega de trabajos voluntarios o EACS (+10%)

Bibliografía:
    1.- A. Ollero: Robótica, Manipuladores y Robots Móviles; Marcombo, 2002.
    2.- G. Pajares y J.M. de la Cruz: Visión por Computador, Imágenes Digitales y Aplicaciones; RA-MA, 2001.
    3.- K.S. Fu, R.C. González y C.S.G. Lee: Robótica, Control, Detección, Visión e Inteligencia; Mc Graw-Hill, 1988.



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