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Control de Sistemas Lineales     
Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas Plan: 98 Curso académico: 2014-2015
Asignatura: Control de Sistemas Lineales Código: 21116669 Tipo: Optativa Anual
Créditos BOE: 9
Créditos ECTS: Por determinar
Horas/semana primer cuatrimestre: 3 en aula
Horas/semana segundo cuatrimestre: 3 en aula
Profesor coordinador: Alberto Herrán González

Objetivos:
El objetivo de esta asignatura es enseñar a los alumnos los conceptos básicos del Control de Sistemas Lineales. Para ello comienza introduciendo el concepto de modelado de sistemas, aplicándolo sobre ditintos tipos de sistemas y obteniendo los correspondientes modelos. Dichos modelos, permiten simular el comportamiento del sistema al que representan en un computador (mediante las herramientas MATLAB y Simulink) para su posterior análisis. A continuación se introduce el concepto de la realimentación, sugiriendo el diseño de un sistema de control que mejore el comportamiento del sistema sometido a estudio. En este sentido, se estudia tanto el diseño de controladores en el dominio del tiempo (Lugar de las Raices + PID) así como de controladores en el dominio de la frecuencia (Respuesta en Frecuencia + Red de Compensación). Para terminar, se estudian los aspectos básicos de los sistemas en tiempo discreto así como el diseño de los correspondientes controladores.

Conocimientos y destrezas que se requieren:
  • Capacidad de resolución cualitativa de problemas (nivel elemental)
  • Capacidad de Análisis (nivel elemental)
Idioma en que se imparte la asignatura: Español
Contenidos:

PRIMER CUATRIMESTRE: Modelado, simulación y análisis de Sistemas Lineales
1. Introducción a los Sistemas de Control
2. La Transformada de Laplace
3. Modelado de sistemas
4. Representación externa (FT)
5. Representación interna (VE)
6. Sistemas realimentados
7. Controlabilidad y observabilidad
8. Respuesta temporal I (Régimen Transitorio)
9. Respuesta temporal II (Régimen permanente)

SEGUNDO CUATRIMESTRE: Diseño de Sistemas de Control
10. Estudio del lugar de las raices
11. El controlador PID
12. Estudio de la respuesta en frecuencia
13. Estabilidad en el dominio de la frecuencia
14. Compensación mediante redes
15. Sistemas en tiempo discreto
16. Respuesta temporal de sistemas discretos
17. Respuesta en frecuencia de sistemas discretos
18. Diseño de controladores digitales

Conocimientos y destrezas que se adquieren:
  • Modelado, simulación y análisis de sistemas (nivel medio)
  • Diseño de sistemas de control (nivel medio)
Método docente:
Enseñanza presencial teórico-práctica
Realización individual de prácticas tutorizadas
Asignatura ADAPTADA AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR COMO GRUPO PILOTO DE LA UCM.

Exámenes:
  • Examen de primer parcial
  •  (conjunto en final de junio)
  • Examen Final en septiembre

Método de evaluación:

MODALIDAD 1: Es obligatoria la asistencia a clase, solamente se permiten 2 faltas sin justificar.
Evaluación continua basada en pruebas parciales de cada Módulo a lo largo del curso (6 Módulos).
Extra mediante pruebas con ITest (+10%).

MODALIDAD 2: Para los alumnos que no se acojan a la modalidad 1.
Exámenes finales en Febrero, Junio y Septiembre (100%).

Bibliografía:
    1.- K.Ogata: Ingeniería de Control Moderna. Ed: Prentice Hall Internacional.
    2.- K.Ogata: Sistemas de control en tiempo discreto. Ed: Prentice Hall Internacional.
    3.- B.C.Kuo: Sistemas de control automático. Ed: Prentice Hall Internacional.
    4.- Gene F.Franflin,J.D.Powell & A.Emani-Naeini. Control de Sistemas Dinámicos con Retroalimentación. Ed: Addison Wesley Iberoam.
    5.- R.R.C.Dorf: Sistemas Modernos de Control. Ed: Addison Wesley Iberoam.



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